什麽是在線式自動擰螺絲機？

1、機器（qì）的前端和後端連接到裝配線（xiàn），產品從（cóng）前端裝配（pèi）線流入。在線式自（zì）動擰螺絲機實現產品（pǐn）的步進運動，產品進出口（kǒu）、送料螺絲、鎖（suǒ）緊螺絲（sī）同步（bù）進行，對不良品進行檢測和（hé）排除，大大提高（gāo）了效率。

2、鎖緊螺絲由機器（qì）人自動移動，坐標點（diǎn）在觸摸屏上輸入。

3、在線式自動擰螺（luó）絲（sī）機上安（ān）裝了兩組機器人，每組機器人上安裝兩套（tào）自動螺紋鎖緊機模塊。

4、機器配有兩個物料通道（dào），將兩個產品鎖定在第一個物料（liào）通道後，機器人將快速將兩個產品鎖定在第（dì）二個物料通道中，此旋轉可節省等待時間。

5、在線式（shì）自動擰螺絲機具有檢測滑齒、滑頭、漏絲、浮動鎖等功能，並對不良品（pǐn）進（jìn）行檢測。用（yòng）機（jī）械手抓取（qǔ）不良品後，放入皮帶線，方便（biàn）人工檢測。

6、螺絲可通過管道自動輸送，配有4台（tái）自動滾筒式（shì）螺絲送料（liào）機，手動將螺釘放入料桶。

檢測原理：

1、自動擰（nǐng）螺（luó）絲機送螺絲檢漏原理：螺絲通過分配器被分配給管道（dào），螺絲落入管道的同時有（yǒu）一（yī）個傳感器（qì）進行檢測，並確保每根管道降下一（yī）個螺絲，當四根管道滿布時，送螺絲（sī）機（jī）會向PLC、P發（fā）出脈衝信號，LC讀取到信號後再向WAFT和鎖緊螺釘（dìng），否（fǒu）則機器報警並等待故障排除。

2、滑靴和滑靴齒檢（jiǎn）測原理：當（dāng）所選批次擰緊螺釘（扭矩達到設（shè）定扭矩）時（shí），該批（pī）次自動切斷製動器（qì）並輸出脈衝信號。讀到該信（xìn）號（hào）後，PLC進行操作處理，最終判斷滑塊或滑塊，若滑塊或滑齒，則批量不停止製動，PLC無信號。

3、浮（fú）動（dòng）鎖檢測原理：當螺釘的鎖緊扭矩達到設定扭矩時，深度傳感器（qì）檢測（cè）螺釘是否完全鎖緊（jǐn）。此功能排除浮動鎖止缺陷（即扭（niǔ）矩達（dá）到，但由於螺紋齒問（wèn）題，螺釘未完全鎖定）。