自動鎖(suǒ)螺絲機怎(zěn)麽編(biān)程的(de)?

2021-07-13 91视频成人版科技 3876
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自動(dòng)鎖螺絲(sī)機以前是(shì)單片機(jī)控製的,現在市場上的自動鎖(suǒ)螺絲機基本全是PLC編程控(kòng)製運動的,PLC是自動鎖螺絲機定位、供釘、鎖付的核心大腦,控製整台自動鎖(suǒ)螺(luó)絲機,那麽(me)自動鎖螺絲機怎麽編程的?PLC在編寫自動鎖螺絲機的優點和缺點是什麽?

PLC控製器(qì)特點:

一、可(kě)靠性高,抗幹擾能力強

工業生產一般要求控製設備高,應具有較強的抗幹擾能力和高可靠性,能在惡劣環境下(xià)可靠工作(zuò),平均無故障時間(jiān)長,故障修複時間短。這是PLC控製優於單片機控(kòng)製(zhì)的一大特點(diǎn)。

例如,三菱PLC控製非常方便,使用方便,體積小,指令齊全(quán),穩(wěn)定性強。

PLC控製(zhì)係統故障通常有兩種:一種是意外故障,即由(yóu)於故障造成的惡劣環境(電(diàn)磁幹擾、超高溫、過電壓、欠(qiàn)壓),隻(zhī)要不造成係統(tǒng)部件的損壞,一旦(dàn)回到正常狀(zhuàng)態。在環境條件下(xià),係統應恢複正常,但在(zài)PLC受到外界影(yǐng)響後,信息的內部存(cún)儲被破壞,必須從初始狀(zhuàng)態重新啟動。

另一種是永久(jiǔ)性故障,它是由無法恢複的部(bù)件損壞引起的。在PLC的設計中,可以從硬件和軟件上采取措施,防止上述故障的發生,提高其可靠性。

二(èr)、硬件:

1、屏蔽:電源變壓器、CPU編程器等主要部件采用導(dǎo)電、導磁材料進(jìn)行屏蔽,防止外界幹(gàn)擾。

2、濾波:對電源係(xì)統和(hé)輸入/輸出線,如LC-PI濾波網絡(luò),采用各種形式的濾波,消除高頻幹擾,削弱各模塊之間的相互(hù)作用。

3、電源的調整和保護:微處理器核心部件所需的+5V電源采用(yòng)多級濾波器,並采用集成(chéng)調壓器進行調整,以適應交流電(diàn)網的波動和過電壓和欠電壓的影響。

4、隔離:微處理器與輸入輸出(chū)電路采用光電隔離,有效隔離輸入輸出之間的電(diàn)氣連接,減少(shǎo)故障和誤操作的可能性。

5、聯鎖:所有輸出模塊均(jun1)由開門(mén)信號控製,隻有在滿足所(suǒ)有規定(dìng)條件時才有效,有效防止(zhǐ)了輸出異常的可能性。采用模塊化結構:該結構有利於(yú)故障時的(de)短時維修。

6、環境(jìng)檢測診斷電路設置:該子電路配合軟件實現靈活的保護和故障指示等功(gōng)能。

二、軟件(jiàn):

1、故(gù)障檢測:軟件定期檢測外部(bù)環境,如停電、強幹擾信號等情況能及時(shí)處理。

2、信息(xī)保護與恢複:對於意外故障,隻要發生故障狀(zhuàng)態,不要破壞(huài)PLC內部信息,一旦故障狀態消失,可以恢複正(zhèng)常,繼續原來的工(gōng)作。

3、設置鬧鍾WDT:如果程序的每個周期的執行時間超過了指定的WDT時間,則表示程序進(jìn)入一個無休(xiū)止的周期,並立即報警(jǐng)。

4、加(jiā)強程序的檢查和(hé)檢查:一旦程序出錯,立即報警並停止執行。

5、程序(xù)和動態數據的電池備份:斷電後,使用備(bèi)用(yòng)電池電源,相(xiàng)關狀態和信息不會丟失。從而(ér)大大提高了PLC的可靠性和(hé)抗幹(gàn)擾能力。

例如,GE製造的PC控製模塊平均無故障率可達1000萬(wàn)小時,係統組成後的平均無故障(zhàng)率可達4000-5000萬小時。

三、編程簡單,使用(yòng)方便

目前(qián),大部分PLC繼電器控製形式為“梯(tī)形圖編程模式”,即傳統的控(kòng)製線路清晰直觀,適合電氣技(jì)術人員閱讀習慣和微機應用水平,易(yì)於接受,且通用匯編語言,比較流(liú)行。

這進一步簡化了編程,今天的(de)PLC還針對特定問題(如階梯指令、功能指(zhǐ)令等)設計。PLC是專為車間操作人員設計的(de),一般隻要經過很短(duǎn)的培訓就可以學會使用。微機控製係統要求有一定知識的人員操作。當然,PLC的功能(néng)開發,需要軟件專家的幫助。

四、變量控製(zhì)程序

PLC產品具有(yǒu)各種擴充(chōng)單元,完善的功能,強大可靠的控製係統,可以方(fāng)便地適應不同工業控製。

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