自動鎖螺絲（sī）機控製係統硬件部分

1、硬件部（bù）分：

機架、自動供料機（jī）（核心之一）、PLC、觸（chù）摸屏（píng）、氣缸、電磁閥、磁性開關、過濾器及調壓閥、各種感（gǎn）應開關、保護（hù）光（guāng）柵、計（jì）斷器、按鍵開關、指示燈、報警燈、空氣開關、開關電（diàn）源、風批、振動盤、係統設備箱（xiāng）、電箱、定位夾具（jù）等組成。

一、自動供料機

自動螺絲供料機主要負責螺絲的篩選、排列、檢測（cè）、分度和（hé）輸送，是代（dài）替手動（dòng）取螺絲的重要環節。

按供料方式可分（fèn）為吹吸式和吸附式。

氣吹式：吹風式送料是一種配有（yǒu）常規自動（dòng）螺絲擰緊機的送料裝置。采用吹製式送料機對螺絲進行篩分、排（pái）列和試驗。螺絲通過進料管通過氣壓自動輸送到（dào）鎖緊機構卡箍的下部，等待鎖緊。設備螺絲與進給螺絲同步，不停機。

吸（xī）附式：吸附（fù）式給料常用於坐標式（shì）機（jī）械給料（liào），是一種（zhǒng）較好的通用（yòng）給料方式。螺絲（sī）輸送、檢測、排料均由螺絲排料機完成（chéng）。坐標機將螺絲前後拉動，然（rán）後執行螺絲緊固（gù）過程。它的優點是不受螺絲大小的（de）影響。

二（èr）、鎖付機構

鎖付機構（行業叫鎖付模組）通過按（àn）程序設定配置批量、氣（qì）吹批量或伺服電機來執行擰緊動（dòng）作，完全替代人工操作。

根據鎖緊機構的不同，可分為電動批、氣（qì）吹批、伺服驅動等。風批扭矩較大；可根據給定的伺服力矩值鎖（suǒ）定，精度（dù）更高、速度更快。

三、電（diàn）源箱

鎖付機構的控（kòng）製係統主要位於輸入電壓為（wéi）220V的電氣箱中。通常由PLC(或單片機)控製，實現自動上料與鎖緊機構的協同工作，達到自動鎖（suǒ）緊效果。

四、定位係統

定位（wèi）係統（運動模組）主要保證鎖緊機構能準確地將螺釘旋進產品的螺孔位置。定位由工作（zuò）台、夾具、夾具等多種附件完成。通（tōng）常需要根據產（chǎn）品的形狀特點進行設計。

從外觀上看，自動鎖螺絲機的結（jié）構主要由電控櫃、治具、工作台、電批、伺服、電機、氣缸、鋁型材機架等（děng）組成。從自動鎖螺絲機的運行流程（chéng）來（lái）看，其主要有上料機構（gòu）、送（sòng）料係（xì）統（tǒng）、鎖（suǒ）付係統、下料係統組成。以下是91视频成人版典（diǎn）型的（de）自動鎖螺絲機結構示意圖，從圖可以一目了然的知道其結構與各部分的名（míng）稱：如圖這樣結構的自動鎖螺絲機可以稱為兩軸自動鎖螺（luó）絲機（jī），也可（kě）以稱為多軸（zhóu）式、工作台式、固定式自動鎖螺絲機，同時需要人（rén）工上料到治具，所以也稱為半自動鎖螺絲機。

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