什麽是在線（xiàn）式自動擰螺絲機？

1、機器（qì）的前端和後（hòu）端連接到裝配線，產（chǎn）品從前端裝配線流入。在線式自（zì）動擰螺絲機實現產品的步進（jìn）運動，產品進出口、送料螺絲、鎖緊螺絲同步進行，對不良品進行檢測和排除，大大提高了效率。

2、鎖緊螺絲由（yóu）機器人自動移動，坐標（biāo）點在觸摸屏上輸入。

3、在線（xiàn）式自動擰螺絲機上安裝（zhuāng）了兩（liǎng）組機器人，每組機器人上安裝兩套自動螺紋鎖緊機模塊。

4、機器配有兩個物料通道，將兩個產（chǎn）品鎖定在第一個物料通道後，機器人將快速將兩個產品鎖定在第二個（gè）物料通道中，此旋轉可節省（shěng）等待時間。

5、在（zài）線式（shì）自動擰螺絲機具有檢測滑齒、滑頭、漏（lòu）絲、浮動鎖等功（gōng）能，並對不良品進行檢測。用機械手抓取不良品後，放入皮帶（dài）線，方便（biàn）人工檢測。

6、螺絲可通過管道自動輸送，配有4台自動滾筒式螺絲送料機，手動將螺釘放入料桶。

檢測原理：

1、自動擰螺絲機送螺絲（sī）檢漏原理：螺絲通過（guò）分配器被（bèi）分配給管道，螺絲落入管道的同時有一個傳感器進行檢測，並確保每根管道降下一個螺絲，當四根管道滿布時，送螺絲機會向PLC、P發出脈衝（chōng）信號，LC讀取到信號後再向WAFT和鎖緊螺釘，否（fǒu）則機器報警並等待（dài）故障排除（chú）。

2、滑（huá）靴和滑靴齒檢（jiǎn）測原理（lǐ）：當（dāng）所選批次擰緊螺釘（扭矩達到設定扭矩）時，該批次自動切斷製動器並輸出脈衝信號。讀到該信號後，PLC進行操作處理，最終判斷滑塊或滑塊，若滑塊或滑齒，則批量（liàng）不停止製動，PLC無信號。

3、浮動（dòng）鎖檢測原理：當螺釘（dìng）的鎖緊扭（niǔ）矩達（dá）到設定（dìng）扭矩時，深度傳感器檢測螺釘是（shì）否完全鎖緊。此功能排除浮動鎖（suǒ）止缺（quē）陷（即扭矩達到，但由於螺紋齒問題，螺釘未（wèi）完全鎖定）。