自動鎖螺絲機怎麽編程的（de）？
自動鎖（suǒ）螺絲（sī）機以前是單片機控（kòng）製的，現在市場上的自動鎖螺絲機基（jī）本全是PLC編程控製運動的，PLC是自動鎖螺絲機定位、供釘、鎖付的核心大腦，控製整台自（zì）動鎖螺（luó）絲機，那麽自動（dòng）鎖螺絲機怎麽編程的（de）？PLC在編（biān）寫自動鎖螺絲機的優點和缺點是什（shí）麽（me）？
PLC控製器特（tè）點（diǎn）：
一、可靠性（xìng）高，抗幹擾能力強（qiáng）
工業（yè）生產一般要求控製設備高（gāo），應具有較強的抗（kàng）幹擾（rǎo）能力和高可靠性，能在惡劣環境下（xià）可（kě）靠工作，平均無故障時間長，故障修複時間短。這是PLC控製優於單片機控製的一大特點。
例（lì）如，三菱PLC控製非常方便，使用方便（biàn），體積小，指令齊全，穩定性（xìng）強。
PLC控製係統故障通常有兩種：一種是意（yì）外故障，即由於故障造成的惡劣環境（電（diàn）磁幹擾、超高溫、過電壓（yā）、欠壓），隻要不造成係統部件的損壞，一旦回到正常狀態。在環境（jìng）條件下，係統（tǒng）應恢複正常，但（dàn）在PLC受（shòu）到外界影響後（hòu），信息的（de）內部存儲被破壞（huài），必須從初始狀態（tài）重新啟動。
另（lìng）一種是永久性故障，它是由無法恢複的部件損壞引起的。在PLC的設計中，可以從硬件和軟件上采取措施，防止上述故障的發（fā）生，提高其可靠性。
二（èr）、硬件：
1、屏蔽：電源變壓器（qì）、CPU編程器等主要部件采用導電（diàn）、導磁材料進行（háng）屏蔽，防止外界幹擾。
2、濾（lǜ）波（bō）：對（duì）電源係（xì）統和輸入/輸（shū）出線，如LC-PI濾波網絡，采用各種形式的濾波，消除高頻幹擾，削弱各模塊之間的相互作用。
3、電源的調整和（hé）保護：微處理器核心部件所需的+5V電源采用多級濾波器，並采用集成調壓器進行調整，以適應交流電網的波動和過電壓和（hé）欠電壓的影響。
4、隔離：微處理器與輸入輸出電路采用光電隔離，有效隔離輸（shū）入輸出之（zhī）間的電氣連接（jiē），減少故障（zhàng）和誤（wù）操（cāo）作的可能性。
5、聯鎖：所有輸出（chū）模塊均由開門信號控製，隻（zhī）有在滿（mǎn）足所有規定條件時才有效，有效防止了輸出異常的可能性。采（cǎi）用模塊化結構：該結構有利於故障時的短（duǎn）時維修（xiū）。
6、環境檢測診斷電路設置：該子電路配合軟件實現靈（líng）活的保護（hù）和故障指示等功能。
二、軟件：
1、故障檢測：軟件定期檢（jiǎn）測外部環境，如停電、強幹擾信號等情況能及時處理。
2、信息保護與（yǔ）恢複（fù）：對於意外故障，隻要發生故障（zhàng）狀態，不（bú）要（yào）破壞PLC內部信息，一旦故障狀態消失，可以恢複正常，繼續原來的工作。
3、設置（zhì）鬧鍾WDT：如果程序的每個周（zhōu）期的執行時（shí）間超過（guò）了指定的WDT時間（jiān），則表示程序進入一個無休（xiū）止的周期，並立即報警。
4、加（jiā）強程序的檢查和檢查：一旦（dàn）程序出錯，立即報警並停止執（zhí）行。
5、程序和動態數（shù）據的電池備份（fèn）：斷電後，使用備用電池電源，相關狀態和信息不會丟失。從而大大提高了PLC的（de）可靠性（xìng）和（hé）抗幹擾（rǎo）能力。
例如，GE製造的PC控製模塊平均無故障率可（kě）達1000萬小時，係統組成後的平均無故障（zhàng）率可達4000-5000萬小（xiǎo）時。
三、編程簡單（dān），使用方便
目前，大（dà）部分PLC繼電器控製形式為“梯形圖編程模式（shì）”，即傳統的控製線路清晰直觀（guān），適合電氣技術人員閱（yuè）讀習慣（guàn）和微機應用水平，易（yì）於接受，且通用匯（huì）編語言，比較流行。
這進一（yī）步簡化了編程，今天的PLC還針對（duì）特定（dìng）問題（如階梯指（zhǐ）令、功能指令等）設（shè）計。PLC是專為車間操作人員設計的，一（yī）般（bān）隻要經過很短的培訓就可以學會使用。微機控製係統要求有一定知識的人員操作。當然，PLC的功能開（kāi）發，需要軟件專（zhuān）家的（de）幫助。
四、變量控製程序
PLC產品具有各種擴充單元，完善的功能，強大可靠的控製係統（tǒng），可以方便地適（shì）應不同工業控製。
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