伺服電機擰緊技術

將伺服（fú）電機擰（nǐng）緊技術應用於自動鎖螺絲機中，明顯（xiǎn）提高了（le）自動螺絲機的速度和（hé）精度，使螺絲速度提高了一倍，但（dàn）成本僅比閉環步高20%，從而有效地降低了螺絲（sī）機、滑動齒和花頭螺絲的概率。

自動鎖螺絲機的電機方案經曆了三（sān）個階段：

1、傳統的（de）自動鎖螺絲機（jī）采用步進電（diàn）機，成本比較低，但是存（cún）在丟（diū）步的問題，容易造成浮鎖（suǒ）或者漏鎖，另外電機噪聲和發熱也比較（jiào）大，壽命（mìng）短。 

2、閉環步進，閉環步進（jìn）的簡單理解就是在步進電機（jī）上加了個編碼器，用以檢測電機實際走動的位（wèi）置，一般會設定（dìng）一個脈衝誤差範圍，如果位置偏差超過這個範圍（wéi），步進驅動器就會（huì）報警。閉環步進解決了步進電機丟步（bù）不報警的問題，但沒有（yǒu）解決步進電機本身的問題，如低（dī）中高速振動點仍然存在，丟步報（bào）警但一般不能自行補償，在低端的自動鎖螺絲機也有應用，畢竟是（shì）成本問題。

3、伺服，伺服運行速度，低噪聲，低加熱，恒轉矩輸出，可以進行精確定位，鎖定周期可（kě）以非常精確，並（bìng）支持（chí）強大（dà）的力矩模式，反饋鎖定狀態進行控製。

由於成本的原因，很多鎖螺絲機都沒（méi）有采用伺服，不是伺服不好，而是伺服太貴，而選用了成本較（jiào）低的閉環步進。專（zhuān）擰緊的伺服引進使（shǐ）自動鎖螺絲機的性能和可靠性（xìng）提升提供了一種高性（xìng）價比電機方案。

伺服的自動鎖螺（luó）絲機隻接受脈衝+方向信號，僅僅實現驅（qū）動電（diàn）機精確運轉的功能，並保留了報警功能，因此非常的（de）簡（jiǎn）單實用。采用24VDC或者36VDC供電（diàn），比起高壓交流伺服驅動器的體積和尺寸（cùn）大（dà）為減少，所占用（yòng）的安裝空間小，安全和使用壽命也大為提高。六（liù）軸全自動鎖螺（luó）絲機雙（shuāng）批同時（shí）可以鎖付兩個螺絲，且雙平台交替上料，效率提升到4倍以上，相（xiàng）當於省掉了三個人（rén）工，在運行時左右平台可交替使用，一個平（píng）台工作的時候，工人（rén）要在另一（yī）個平台上取放產品，以待命鎖付（fù），一個平台對（duì）應一個治具（jù），治具（jù）上放2個以上的產品，平均下來鎖1顆螺絲的時間為（wéi）0.25S。而且保留了自動鎖螺絲機低壓供電（diàn）的傳（chuán）統，平滑升級（jí），低壓對用戶來說也具有更高（gāo）的安全性。

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將伺服電機擰緊技術應用（yòng）於自動鎖螺絲（sī）機中，明顯提高了自動螺絲機的速度和精（jīng）度，使螺（luó）絲速（sù）度提高了一倍，但成本僅比閉環步高20%，從而有效地降低了螺絲機、滑動（dòng）齒和花頭螺絲的概率。

自動（dòng）鎖（suǒ）螺絲機的電機方案經曆了三個階段：

1、傳統的自動鎖螺絲（sī）機（jī）采用（yòng）步進電（diàn）機，成本比較低，但是存在丟步的問題（tí），容易造成浮（fú）鎖或者漏鎖，另外電機（jī）噪聲和發（fā）熱也比較大，壽命短。 

2、閉環步進，閉（bì）環步進的簡單理解就是在步進電（diàn）機上加了個編碼（mǎ）器，用以（yǐ）檢測電機實際走動的位置，一般會設（shè）定一個脈衝誤差範圍，如果（guǒ）位置偏差超過這個範圍，步進（jìn）驅動器就會報警。閉環步進解（jiě）決了（le）步進電機丟步不報警的問題，但沒有解決步進電機本身的問題，如低中高速（sù）振動點仍然存在，丟步報警但一般不能自行補償，在低端的自動（dòng）鎖螺絲機（jī）也有應用，畢竟是成本問題。

3、伺服（fú），伺服運行速度（dù），低噪聲，低加熱，恒轉矩輸出，可以進行精確定位，鎖定周期可以非常精確，並支（zhī）持強大的力矩模式，反饋鎖定狀態進行（háng）控製。

由（yóu）於成本的原因，很多鎖螺絲機（jī）都沒有采用伺服，不是伺服不好，而是伺服（fú）太貴（guì），而選用了成本較低的（de）閉（bì）環步進。專擰緊的伺服引進（jìn）使自動鎖螺絲機的性（xìng）能和可（kě）靠性提升提供了一（yī）種高性價比電機方案。

伺服的自動鎖螺絲（sī）機隻接（jiē）受脈衝+方向信號，僅僅實現驅動電機精確運轉的功（gōng）能，並保留了報警功能，因此非常的簡單實用。采用24VDC或者36VDC供電，比起高壓交流伺服驅動器的體積和尺寸大為減少，所占用的安裝空間小，安全和（hé）使用壽（shòu）命也大為提高。六軸全自動鎖（suǒ）螺絲機雙批（pī）同時可以鎖（suǒ）付兩個螺絲，且雙平台交（jiāo）替上料，效率提升到4倍以（yǐ）上，相當（dāng）於省掉了三個（gè）人工，在（zài）運行時左右平台可交替使用，一個平台工作的時候，工（gōng）人要（yào）在（zài）另一個平台上（shàng）取放產品，以待命鎖付，一個平台對（duì）應（yīng）一個治具，治具上（shàng）放2個以上的產品，平均下來鎖1顆螺（luó）絲的時（shí）間為0.25S。而且保留了自動鎖螺絲機低壓供電的傳統，平滑升（shēng）級，低壓對用戶來說也具有更高的安全性。

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