自動鎖螺絲機（jī）控製係統硬件部分

1、硬件（jiàn）部（bù）分：

機架（jià）、自（zì）動供料機（核心之一）、PLC、觸摸屏、氣（qì）缸、電磁閥、磁性開關、過（guò）濾器及調壓（yā）閥（fá）、各種感應開關、保護光柵、計斷（duàn）器、按鍵開關、指示燈、報警（jǐng）燈、空氣（qì）開關、開關電源、風批、振動盤、係統設備（bèi）箱、電（diàn）箱（xiāng）、定（dìng）位（wèi）夾具等組成。

一、自動供料（liào）機

自動螺（luó）絲供料機主要負責螺絲的篩選、排列、檢測、分度和輸送，是代替手動取螺絲的重要環節。

按供料方式可分為吹吸式和吸附式。

氣吹式：吹風式送料是一種配有常規（guī）自動螺絲擰緊機的送料裝置。采用（yòng）吹製式送料機對螺絲進（jìn）行篩分、排列和試驗。螺絲通過進料管通過氣壓自動輸（shū）送到鎖（suǒ）緊機構（gòu）卡箍的下部，等待鎖緊。設（shè）備螺絲與進給螺絲同步，不停機。

吸附式：吸附式給料常（cháng）用於坐標式機械給料，是一種較好的通用給料方式。螺絲輸送、檢測、排料均由螺絲排料機完成。坐標機（jī）將螺絲前後拉動，然後執行螺絲緊固過程。它的優點是不受（shòu）螺絲（sī）大（dà）小的影響（xiǎng）。

二、鎖付機構

鎖付機構（行業叫鎖付模組）通過按程序設（shè）定配置批量、氣吹批量或伺（sì）服電機來執行擰緊動作，完全替代人工操（cāo）作。

根（gēn）據鎖緊（jǐn）機構的不同，可分為電動批、氣吹批、伺服驅動等。風批扭矩較大；可根據（jù）給定的伺服力矩值鎖定，精度更高、速度更快。

三、電源箱

鎖付機構的控製係統主要位於輸入電（diàn）壓為220V的電氣箱中。通常由PLC(或（huò）單片機)控製，實現自動（dòng）上料與鎖（suǒ）緊機構的協同工（gōng）作，達到自動鎖緊效果。

四、定位係統

定位係統（運動模組）主要保證鎖緊機構能準確地將螺釘（dìng）旋（xuán）進產品的螺孔位（wèi）置（zhì）。定位由工作台、夾具、夾具等多（duō）種附件完成。通常需要根據產品（pǐn）的形狀特點進行設（shè）計。

從外觀上看，自動鎖螺絲機的結構主要由電控櫃、治具、工作台、電批、伺服、電機（jī）、氣缸、鋁型材機架（jià）等組成。從自（zì）動鎖螺絲機的運行流程來（lái）看，其主要有上料機構、送料係統、鎖付係統、下料係統組成（chéng）。以下是91视频成人版典型的自動鎖螺絲機結構示意（yì）圖，從圖可以一目了然的知道其結構與各部分的（de）名稱：如圖這樣結構的自（zì）動鎖螺絲（sī）機（jī）可以稱為兩軸自動鎖螺絲機，也可以稱為多軸（zhóu）式、工作台式、固定式自動鎖螺絲機，同時需要人工上料到治具，所以（yǐ）也稱為半自動鎖螺絲機。

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